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[实用新型]后置孔径光栏高清鱼眼视频摄像镜头-CN201420868220.1有效
发明人：林孝同;张剑青;朱海东;刘颖 -专利权人：福建福特科光电股份有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G02B13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种后置孔径光栏高清鱼眼视频摄像镜头，包括沿光线入射方向依次设置的前镜组A、中继场镜B、后镜组C和孔径光栏；前镜组A为短焦距负光焦度镜组；后镜组C为正光焦度镜组；光学系统满足以下条件：0≤
后置孔径光栏高清鱼眼视频摄像镜头

[实用新型]一种TTL较短的大光圈鱼眼防水镜头-CN202121391478.3有效
发明人：廖静宜 -专利权人：深圳市中科南光科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G02B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种TTL较短的大光圈鱼眼防水镜头，鱼眼防水镜头自物方至像方依次包括：第一透镜，密封圈，第二透镜，第三透镜，光栏间隔圈，第四透镜,第五透镜，间隔圈，第六透镜，第一透镜为前凸后凹形状玻璃透镜本实用新型的镜头的光圈值(F/NO)为F1.4，视场角(FOV)≥212°，相比其他同类鱼眼镜头，通光量大，低照度好；光学总长为13.57mm，相对其它鱼眼镜头光学总长较短；镜头具有高像素、微光夜视效果好的优点
一种 ttl 光圈防水镜头

[发明专利]鱼眼相机的图像数据生成方法、装置、设备及存储介质-CN202311147820.9在审
发明人：谢子锐;胡兰;张如高;虞正华 -专利权人：深圳魔视智能科技有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，公开了鱼眼相机的图像数据生成方法、装置、设备及存储介质，方法包括：基于鱼眼相机的鱼眼成像参数，将鱼眼相机划分为多个针孔相机模型；对针孔相机模型采集的初始图像进行图像渲染，生成针孔渲染图像及其针孔光流图像；基于鱼眼像素平面下各像素的第一像素坐标，获取像素在鱼眼相机的相机坐标系下的方向向量；基于针孔相机模型的针孔相机参数对方向向量进行坐标系变换，得到像素在针孔像素平面下的第二像素坐标；基于第一像素坐标与第二像素坐标之间的对应关系，对针孔渲染图像和针孔光流图像进行处理，得到鱼眼相机的鱼眼渲染图像和鱼眼光流图像。本发明能够解决无法有效获取鱼眼相机的渲染图像以及光流数据的问题。
相机图像数据生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于坐标转换的鱼眼图像校正方法及装置-CN201611206384.8有效
发明人：王玲;祝中科;毛泉涌;徐茜;陈艳良 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于坐标转换的鱼眼图像校正方法及装置，从鱼眼图像中任意选取一个像素点P'作为对鱼眼图像进行校正的中心点，通过鱼眼摄像机的成像模型计算出P′在鱼眼半球的入射点P的球面坐标，将平行于以P点为切点与鱼眼半球相切的切面的任意平面作为校正图像所在的平面，以该平面与射线OP的交点Q为校正图像的中心点建立校正图像的虚拟成像面，逐个计算出各绘制点在鱼眼图像中对应的像素点的坐标，将计算出的绘制点在鱼眼图像中对应的像素点的像素值作为该绘制点在校正图像中的像素值在校正图像中进行绘制，得到鱼眼图像的校正图像。本发明的方法和装置对高清鱼眼摄相机进行多方位实时校正，便于观察鱼眼图像中各个不同区域的细节。
一种基于坐标转换图像校正方法装置

[实用新型]一种仿真鱼发光鱼饵-CN202320704544.0有效
发明人：胡华;张泉峰 -专利权人：东莞永乐钓具有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01K85/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及发光鱼饵领域的一种仿真鱼发光鱼饵，包括仿真鱼本体以及设置于仿真鱼本体两端的栓钩，仿真鱼本体的一端对称安装有两对发光鱼眼，发光鱼眼包括有LED灯板，发光鱼眼包裹于LED灯板的外侧，发光鱼眼与仿真鱼本体之间设置有阻光层，仿真鱼本体内设置有用于与LED灯板进行电性连接的电源，在使用前，需要将鱼钩挂置在仿真鱼本体靠近发光鱼眼的一端，在使用时，通过仿真鱼本体一端的两对发光鱼眼发出亮光增加对鱼的吸引力，阻光层的设置，使之可减少LED灯板的光线进入仿真鱼本体内，以将光线均集中在两对发光鱼眼，以增加鱼类咬钩的准确率。
一种仿真发光鱼饵

[发明专利]一种基于多配置鱼眼相机的偏振光导航定位方法-CN202011163609.2在审
发明人：张春熹;于佳;王峥;王心 -专利权人：衡阳市智谷科技发展有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多配置鱼眼相机的偏振光导航定位方法，涉及偏振定位技术领域，包括根据鱼眼相机上配置的实时储存测试地点位置信息并建立数据库，通过鱼眼相机上配置的电子指南针测量地理南向的夹角度数，通过使用偏振光测量装置，转动偏振片测量三种不同的角度来测得三种不同的时刻所具有的偏振方位角，通过鱼眼相机配置有天文查询模块可以查得三种不同时刻的太阳纬度，通过将三个太阳纬度进行计算得出三种不同时刻鱼眼相机观测点的太阳方位角。该基于多配置鱼眼相机的偏振光导航定位方法，通过偏振光运用的导航定位方法，使得鱼眼相机具有的多功能性的增加并且通过偏振光运用的导航定位方法廉价，节约了成本。
一种基于配置相机偏振光导航定位方法

[实用新型]一种矿井下监督定位佩戴装置-CN202122894919.8有效
发明人：柯福阳;杭琦琳 -专利权人：江苏科博空间信息科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：包含高清鱼眼摄像模块、惯性测量单元IMU模块、ZigBee通讯模块、处理器模块、SDRAM存储模块、探照光源模块。本实用新型通过处理器模块控制鱼眼摄像机拍摄图像并且将监控图像和人员位移信息保存到SDRAM存储模块，ZigBee通讯模块主要是将存储的信息发送到后台服务处理器，作为处理紧急事件的重要依据。探照光源模块为高清鱼眼摄像模块提供可见光源，以达到高清拍摄的目的。该装置实时传输施工人员操作图像信息以及井下位置信息，在发生突发情况时，该装置提供的信息可以作为救援依据。
一种矿井监督定位佩戴装置

[实用新型]一种高清鱼眼全视镜头-CN201620925889.9有效
发明人：杨文辉;胡洋 -专利权人：深圳市彰骏光电科技有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G02B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高清鱼眼全视镜头，包括镜头外壳和设置在镜头外壳内的由物侧至像侧依次排列的第一透镜元件、第二透镜元件、第三透镜元件、第四透镜元件、第五透镜元件、第六透镜元件、第七透镜元件、第八透镜元件、第九透镜元件和第十透镜元件，所述第一透镜元件为具有正的光焦度并凸向物方的弯月型镜片。该一种高清鱼眼全视镜头，采用10片镜片，即可有效校正光学系统中的像差，达到令人满意的光学特性和较宽的总视场角，超广角对角214°，同时还有低失真度，光学畸变‑149.0％，镜头总长TTL为28.00mm
一种高清鱼眼全视镜头

[发明专利]一种适用于4K分辨率3DMD技术投影机的鱼眼投影镜头结构-CN201910347780.X有效
发明人：刘宵婵;陈琛;宋涛;刘红军 -专利权人：秦皇岛视听机械研究所有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G02B13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于4K分辨率3DMD技术投影机的鱼眼投影镜头结构，以芯片的短边长度作为镜头的像高，芯片内切圆的圆形区域为鱼眼投影镜头在芯片上采集到的区域，鱼眼投影镜头采用反远距结构且由具有负光焦度的第一镜组和具有正光焦度的第二镜组组成第一镜组从银幕方到芯片方依次为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜，第二镜组从银幕方到芯片方依次为第六透镜、第七透镜、第八透镜、第九透镜、第十透镜、第十一透镜、第十二透镜、第十三透镜和第十四透镜，其中光栏设置在第二镜组且位于第八透镜与第九透镜之间
一种适用于分辨率 dmd 技术投影机投影镜头结构

[实用新型]一种车路协同路况采集装置-CN202321049677.5有效
发明人：孙海涛;王善伟;高庆芝;吴鸿坤;刘鹏 -专利权人：山东汉鑫科技股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车路协同路况采集装置，包括安装于监控杆下方的监控远程驱动器：所述监控远程驱动器的前侧固定安装有鱼眼摄像头和高清摄像头，所述监控远程驱动器的右侧固定安装有WiFi传输模块，所述WiFi本实用新型通过监控远程驱动器、鱼眼摄像头和高清摄像头的配合使用，对道路画面进行摄录，同时在驱动组件和吊装导轨的配合使用下，使得鱼眼摄像头和高清摄像头的摄录位置得以调整，即可达到画面捕捉准确和设备投入量小的目的
一种协同路况采集装置

[发明专利]一种地铁隧道自动检测装置-CN202011143375.5在审
发明人：谭磊;贺美德;柳飞;张一 -专利权人：北京市市政工程研究院;北京市建设工程质量第三检测所有限责任公司;北京交运智联科技发展有限责任公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种地铁隧道自动检测装置，包括：控制单元、走行机构、电源单元、鱼眼全景相机、结构光扫描仪和移动终端；其中，控制单元对走行机构、电源单元、鱼眼全景相机、结构光扫描仪进行通讯控制，对走行机构、电源单元、鱼眼全景相机、结构光扫描仪进行指令发送和数据采集；并且控制单元与移动终端进行通信。
一种地铁隧道自动检测装置

[发明专利]一种鱼眼双目立体视觉导航系统及扫地机器人-CN202010733823.0在审
发明人：张国铉;王鑫 -专利权人：轻客小觅机器人科技（成都）有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼眼双目立体视觉系统，包括红外发射器模块和鱼眼双目模块；所述鱼眼双目模块通过对红外发射模块在障碍物上投射的特殊光斑的特征及分布的视觉识别来判断障碍物，本发明通过鱼眼双目镜头提供的大视角可以采集更大范围内的视觉信息，使建图和定位的精确度和稳定性提高，在结合超大视角和向着斜上方的视线，可以在机器人旋转时维持机器人上方重叠的观测区域，可提高旋转时的定位能力，在暗室情况下，红外发射模块的主动补光，鱼眼双目模块的双目可以接收到此频段的光，可以使鱼眼双目模块的双目具有夜视能力。
一种双目立体视觉导航系统扫地机器人

[实用新型]光学定焦结构及具有其的超广角鱼眼相机-CN201922121180.X有效
发明人：左敦武 -专利权人：安徽长庚光学科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G02B13/06 文献下载
摘要：本实用新型属于相机镜头技术领域，具体涉及一种光学定焦结构及具有其的超广角鱼眼相机，所述的光学定焦结构包括位于镜筒内的前透镜组和后透镜组，位于所述前透镜组和后透镜组之后的感光器件；所述的前透镜组与后透镜组由驱动机构驱动做相对运动，且该前透镜组与后透镜组之间设有孔径4.9‑0.86变化的光栏总成；由于采用了特殊的结构设计，使得镜头的性能好，体积小，重量轻，成本低，消除了杂散光和眩光，光栏直径重复开合过程中定位精度高。
光学结构具有广角相机

[发明专利]鱼眼冲头磨削加工成型方法-CN201110241393.1有效
发明人：沈晓雷;匡忠健 -专利权人：无锡微研有限公司
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种鱼眼冲头磨削加工成型方法，将一组鱼眼冲头基体平行排列并粘在基准挡块的顶面上，用千分表校准各鱼眼冲头基体平行度、垂直度；用小挡块粘在鱼眼冲头工作部下方的基准挡块的侧面，鱼眼冲头工作部与小挡块粘结；用千分表校准各鱼眼冲头基体与光曲磨工作平台的垂直度、平行度，然后进行粗加工及精加工。在本发明中，一组鱼眼冲头一次进行磨削加工，提高生产效率，降低生产成本，满足高速生产的需求。
鱼眼冲头磨削加工成型方法

[发明专利]一种具备无缝智能监控和告警功能的集成鱼眼摄像机-CN201310672963.1在审
发明人：吴健辉;张国云;郭龙源;袁帅;胡文静 -专利权人：湖南理工学院
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备无缝智能监控和告警功能的集成鱼眼摄像机系统，其特征在于：包括LED自动补光模块，鱼眼视频获取模块，鱼眼视频智能处理模块，多功能分级告警模块以及电源管理模块，其中获取的鱼眼视频通过连接排线传输到鱼眼视频智能处理模块，并应用智能鱼眼视频处理算法对鱼眼视频中的运动目标进行检测和置信度判定，根据判定结果进行视频分级存储以及分级警示信息输出，电源管理模块对全机进行不间断供电。180度无缝监控、自动补光、视频分级循环存储、运动目标检测、多功能分级报警，大大提高了监控的安全性能。一体化设计模式结构紧凑，安装方便，能有效的降低产品的设计和使用成本。
一种具备无缝智能监控告警功能集成摄像机

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